一．产品介绍

　　本设备为一款可弹性应用的光学塑胶镜片全自动剪切的设备，适用于各种光学镜片。主要应用于塑胶连接射出成形机机械手取出的塑胶镜片后处理设备。

设备主要由取料机械臂、夹爪送料机构、剪切组、摆盘机械臂（XYZ）、移载机械臂（XYZ）、托盘交替机构、承盘(Tray)上料机构、卡扣组、与成品堆叠式仓储组成。

　　其动作流程首先移载机械臂把承盘底板(Tray)放置16块到托盘上，托盘交替后，射出成型机通过机械手取出白料移载到剪切区。以特制的剪切刀进行镜片的浇口剪切，并且依模穴(Cavity)将部品依序排列到相对应的承盘(Tray)中。托盘交替后，移载机械臂移载承盘盖板(Tray)盖板后，移载到卡扣组。最后由放置机械臂自动按序号将承盘底板(Tray)储放于成品堆叠式仓储(Magazine)中。

　　以利于作业中取放或制程的连贯。是最适合于需要快速排列、并将承盘锁附后储存自动化而开发的自动化生产设备。

　　2-3机台作业流程图

　　2-3-1.人工放入空镀膜板至AB板放置组（盖与底分开放置）

　　2-3-2.移载机械臂把承盘底板(Tray)放置16块到托盘上，进行托盘交替

　　2-3-3.射出成型机通过机械手取出白料，放置在待料区。

　　2-3-4.夹爪送料机构将白料移至下一工位进行浇口剪切。

　　2-3-5.旋转座每次转动，至所需角度，依次分穴将产品剪切下由两组CCD识别吸笔吸镜片的位置偏差，摆盘机械臂（XYZ）由CCD相机识别承盘（Tray）摆放位置，并自动取放镜片由机械臂调整吸笔位置后放置到对应Tray的位置中。

　　2-3-6.持续将所有穴号产品剪切下后，将废料丢入废料滑道中，完成剪切动作。

　　2-3-7.重复3到6步骤动作，将托盘（Pallet）摆满。再进行托盘交替，重复3到6步骤动作对承盘底板(Tray)进行镜片摆盘。

　　2-3-8.同时移载机械臂驱动CCD相机移动，对托盘（完成摆盘）上镜片摆放效果识别

　　2-3-9.移载机械臂移载承盘盖板(Tray)进行对完成镜片摆盘的Tray盖板

　　2-3-10.移载机械臂移栽到卡扣组进行

　　2-3-11.最后由放置机械臂自动按序号将承盘底板(Tray)储放于成品堆叠式仓储(Magazine)中

　　2-3-13.重复以上动作，直至仓储(Magazine)放满，由人员取出的成品。

　　2-4机台外形尺寸示意图

　　1、操作面高：814mm

　　2、外形尺寸：L1800*W1400*H1900mm（含FFU）